ਭਾਸ਼ਾ ਚੁਣੋ ਭਾਰੀ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਤਬਦੀਲੀ ਨੇ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਪੁਨਰ-ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੀ ਲੋੜ ਕੀਤੀ ਹੈ ਕਿ ਕਿਵੇਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਧਰਤੀ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਿਰਮਾਣ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਚੁਣੌਤੀ ਹੁਣ ਸਿਰਫ਼ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਜਾਂ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਾਰੇ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਇਹ ਅਣਪਛਾਤੇ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਭੌਤਿਕ ਬਚਾਅ ਬਾਰੇ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਵਿਸ਼ਾਲ ਪੇਲੋਡਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਵਧਦੇ ਹਨ-ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੀਡ ਹੌਪਰ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਸੈਵੇਟਰ, ਅਤੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਹੋਲਿੰਗ ਬੈੱਡ-ਦੀ ਲੋੜ ਵੱਡੇ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਸਰਵੋਤਮ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਨਾਜ਼ੁਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮਲਟੀ-ਟਨ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਲੈਂਡਸਕੇਪ ਵਿੱਚ ਸਥਾਈ ਸਥਿਰਤਾ ਬਣਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਨਰਮ ਮਿੱਟੀ ਅਤੇ ਜਾਗਡ ਮਲਬੇ ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਇਹਨਾਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਰਵਾਇਤੀ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਪਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ "ਲੋਕਮੋਸ਼ਨ ਗੈਪ" ਦਾ ਜਵਾਬ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਪਹੀਏ ਪੱਕੀਆਂ ਸਤਹਾਂ 'ਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਉਹ ਬਸੰਤ ਦੇ ਖੇਤ ਦੇ ਡੂੰਘੇ ਚਿੱਕੜ ਜਾਂ ਢਾਹੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਥਾਨ ਦੇ ਅਸਥਿਰ ਮਲਬੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਹਨ। ਇੱਕ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਕੇ, ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਅਗਿਆਨੀਵਾਦ ਦੇ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਭਾਵੇਂ ਜ਼ਮੀਨ ਜੰਮੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਪਾਣੀ ਨਾਲ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤ ਹੈ, ਜਾਂ ਢਿੱਲੀ ਬੱਜਰੀ ਨਾਲ ਢੱਕੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਦਾ ਨਿਰੰਤਰ ਸਤਹ ਖੇਤਰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਇਸਦੇ ਸਿਰਲੇਖ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣਾ ਪੇਲੋਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਉਹ ਆਧਾਰ ਹੈ ਜਿਸ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਭੋਜਨ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦਾ ਨਿਰਮਾਣ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਪੇਲੋਡਸ ਲਈ ਹੈਵੀ ਡਿਊਟੀ ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਕਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਲਚਕੀਲਾਪਨ
ਉਸਾਰੀ ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੀ ਖੇਤੀ ਵਿੱਚ, "ਹਲਕਾ" ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਘੱਟ ਹੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਸੈਕਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੋਂ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਮਾਨਵ ਪੂਰਵਜਾਂ ਵਾਂਗ ਹੀ ਸਖ਼ਤ ਮਿਹਨਤ ਕਰਨ, ਅਕਸਰ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਪੌਂਡ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਜਾਂ ਸਮੱਗਰੀ ਲੈ ਕੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਲਈ ਇਹ ਮੰਗ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਅਗਵਾਈ ਕੀਤੀ ਹੈ ਭਾਰੀ ਡਿਊਟੀ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ . ਇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਉਦੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸ਼ੀਅਰ ਬਲਾਂ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੰਜਨੀਅਰ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਇੱਕ ਖੜ੍ਹੀ ਬੰਨ੍ਹ ਉੱਤੇ ਚੜ੍ਹਦੀ ਹੈ। ਸ਼ੌਕੀਨ-ਗਰੇਡ ਟ੍ਰੇਡਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ-ਪੈਮਾਨੇ ਦੇ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਉੱਚ-ਤਣਸ਼ੀਲ ਸਟੀਲ ਕੇਬਲਾਂ ਅਤੇ ਵੁਲਕੇਨਾਈਜ਼ਡ ਰਬੜ ਦੇ ਮਿਸ਼ਰਣਾਂ ਨਾਲ ਮਜਬੂਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਟਾਰਕ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਵੀ ਫਟਣ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਦੀ ਟਿਕਾਊਤਾ ਭਾਰੀ ਡਿਊਟੀ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਹਤ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਦਾ ਵੀ ਮਾਮਲਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਅਸਮਾਨ ਜ਼ਮੀਨ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟਰੈਕ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਦਮੇ ਤੋਂ ਬਚਾਅ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਲਾਈਨ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਭੂਮੀ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਜਜ਼ਬ ਕਰਕੇ, ਟਰੈਕ ਇਹਨਾਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਅਤੇ LiDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਸਾਰੀ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਜਿੱਥੇ ਧੂੜ ਅਤੇ ਗਰਿੱਟ ਲਗਾਤਾਰ ਦੁਸ਼ਮਣ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਟਰੈਕ ਅਕਸਰ ਸੀਲਬੰਦ ਅੰਦਰੂਨੀ ਚੈਂਬਰਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨਾਲ ਦੂਸ਼ਿਤ ਤੱਤਾਂ ਦੇ ਦਾਖਲੇ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਕਲਪਨਾਯੋਗ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਖਰਾਬ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰਹੇ।
ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀ ਰਣਨੀਤਕ ਭੂਮਿਕਾ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਵਧਦੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਫਰਮ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਨਿਰਮਾਤਾ ਡੂੰਘੇ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਿਯੋਗ ਦਾ ਇੱਕ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ. ਇੱਕ ਆਟੋਨੋਮਸ ਟਰੈਕਟਰ ਲਈ ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨਾ ਰਿਮੋਟ-ਕੰਟਰੋਲ ਡੈਮੋਲਿਸ਼ਨ ਬੋਟ ਲਈ ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਨਿਰਮਾਤਾ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਖਾਸ "ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ" ਲਈ ਲੇਖਾ-ਜੋਖਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ - ਇਹ ਕਿੰਨੀ ਵਾਰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਔਸਤ ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਮਿੱਟੀ ਜਾਂ ਰਸਾਇਣਾਂ ਦੀ ਕੈਮਿਸਟਰੀ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰੇਗਾ। ਕਸਟਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦਾ ਇਹ ਪੱਧਰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਟ੍ਰੈਕ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਮੱਸਿਆ ਲਈ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲ ਹੱਲ ਹੈ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇੱਕ ਅਗਾਂਹਵਧੂ ਸੋਚ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਨਿਰਮਾਤਾ ਪਕੜ ਅਤੇ ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਤੁਲਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਨਵੇਂ ਪੌਲੀਮਰ ਮਿਸ਼ਰਣਾਂ ਨਾਲ ਲਗਾਤਾਰ ਪ੍ਰਯੋਗ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਟੀਚਾ ਅਕਸਰ ਇੱਕ "ਘੱਟ-ਸੰਕੁਚਿਤ" ਟਰੈਕ ਬਣਾਉਣਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮਿੱਟੀ ਦੀ ਬਣਤਰ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਉਸਾਰੀ ਦੇ ਟਰੈਕ "ਪੰਕਚਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ" ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤਰਜੀਹ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਅਡਵਾਂਸਡ ਕੰਪਿਊਟਰ ਮਾਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸੀਮਤ ਤੱਤ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਇਹ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿ ਇੱਕ ਟਰੈਕ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਘੰਟਿਆਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ ਵਿਹਾਰ ਕਰੇਗਾ। ਇਹ ਫਲੀਟ ਪ੍ਰਬੰਧਕਾਂ ਨੂੰ ਅਸਫਲਤਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਰੋਕਥਾਮ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਤਹਿ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਮਹਿੰਗੀਆਂ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਸੰਪਤੀਆਂ ਦੇ ਅਪਟਾਈਮ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਅਤਿਅੰਤ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕਾਂ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਣਾ
ਮਹਾਨ "ਕੇਟਰਪਿਲਰ" ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਇੱਕ ਸਦੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਭਾਰੀ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਨੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸੂਝ ਦਾ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਪੱਧਰ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਟ੍ਰੈਕ "ਆਲ-ਟੇਰੇਨ" ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਪਹੀਏ ਸਿਰਫ਼ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਖਾਂਦੇ। ਇੱਕ ਸਥਿਰ, ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਕੇ, ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਖਾਈ ਪਾਰ ਕਰਨ, ਡਿੱਗੇ ਹੋਏ ਲੌਗਾਂ ਉੱਤੇ ਚੜ੍ਹਨ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਫ਼ਤ ਜ਼ੋਨ ਜਾਂ ਇੱਕ ਕੁਆਰੀ ਜੰਗਲ ਦੇ "ਅਨਸਟ੍ਰਕਚਰਡ" ਹਫੜਾ-ਦਫੜੀ ਵਿੱਚ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਜੰਗਲਾਤ ਅਤੇ ਲੈਂਡ ਕਲੀਅਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਇਲਾਕਾ ਕਦੇ ਵੀ ਲਗਾਤਾਰ ਦੋ ਦਿਨ ਇੱਕੋ ਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਦਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਫਾਇਦਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਉਹਨਾਂ ਦੀ "ਬ੍ਰਿਜਿੰਗ" ਸਮਰੱਥਾ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਇੱਕ ਮੋਰੀ ਜਾਂ ਪਾੜੇ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਅੰਦਰ ਡਿੱਗਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਟਰੈਕ, ਹਾਲਾਂਕਿ, ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਫੈਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਗਤੀ ਗੁਆਏ ਬਿਨਾਂ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਦੂਰ-ਦੁਰਾਡੇ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਵਿਅਕਤੀ ਫਸੀ ਹੋਈ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹਨਾਂ ਟਰੈਕਾਂ 'ਤੇ ਪਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਹਮਲਾਵਰ ਲੁਗ ਪੈਟਰਨ ਢਲਾਣਾਂ 'ਤੇ ਚੜ੍ਹਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਟਰਲੌਕਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਨਤ 4x4 ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਵੀ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੋਣਗੇ। ਇਹ ਪਹਾੜੀ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਾਂ ਦੇ ਸਵੈਚਾਲਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਢਲਾਣ ਸਥਿਰਤਾ ਜਾਂ ਰਿਮੋਟ ਮਾਈਨਿੰਗ, ਜੋ ਪਹਿਲਾਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਖਤਰਨਾਕ ਜਾਂ ਮੁਸ਼ਕਲ ਮੰਨੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਸਨ।
ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਕ ਪਹੀਏ ਦੁਆਰਾ ਪਾਵਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ ਕਰਨਾ
ਇੱਕ ਸਫਲ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਅੰਤਮ, ਅਕਸਰ ਅਣਡਿੱਠ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਦਾ ਏਕੀਕਰਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਪਹੀਏ . ਇਹ ਪਹੀਏ- ਡਰਾਈਵ ਸਪਰੋਕੇਟਸ, ਫਰੰਟ ਆਈਡਲਰਸ, ਅਤੇ ਮਿਡ-ਰੋਲਰਸ - ਪਿੰਜਰ ਸਪੋਰਟ ਹਨ ਜੋ ਟਰੈਕ ਦੇ ਤਣਾਅ ਅਤੇ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, "ਰੈਚਟਿੰਗ" ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਪ੍ਰੋਕੇਟ ਨੂੰ ਟ੍ਰੈਕ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਲਗਾਂ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਕਾਲੀ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਘਟਨਾ ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਦੰਦ ਟ੍ਰੈਕ ਦੇ ਉੱਪਰ ਚਲੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਭਾਰੀ ਊਰਜਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਵੀਅਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਉੱਚ-ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਪਹੀਏ ਅਕਸਰ "ਸਵੈ-ਸਫ਼ਾਈ" ਜਿਓਮੈਟਰੀਜ਼ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਿੱਕੜ, ਬਰਫ਼ ਅਤੇ ਪੱਥਰਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚੱਕਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ। ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਵਿੱਚ, ਇਹ "ਕੱਲਿਆਂ" ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਪਟੜੀ ਤੋਂ ਉਤਾਰ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਜਾਗਦਾਰ ਚੱਟਾਨਾਂ ਨੂੰ ਪਹੀਏ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਕ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਪਾੜਾ ਬਣਨ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਿਨਾਸ਼ਕਾਰੀ ਫਟ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮਿਡ-ਰੋਲਰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੁਤੰਤਰ ਮੁਅੱਤਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਨ। ਇਹ ਟ੍ਰੈਕ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ "ਅਨੁਕੂਲ" ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਾਤਰਾ ਹਰ ਸਮੇਂ ਸਤਹ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਰਹੇ। ਪਹੀਆਂ ਅਤੇ ਪਟੜੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਇਹ ਤਾਲਮੇਲ ਹੀ ਹੈ ਜੋ ਆਖਿਰਕਾਰ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਉਸਦੀ ਕਿਰਪਾ, ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਰੁਕਣ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਭਾਰੀ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਤਬਦੀਲੀ ਨੇ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਪੁਨਰ-ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੀ ਲੋੜ ਕੀਤੀ ਹੈ ਕਿ ਕਿਵੇਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਧਰਤੀ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।
