ਰੋਬੋਟਸ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟ੍ਰੈਕ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਨੂੰ ਮੁੜ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਿਵੇਂ ਕਰਦਾ ਹੈ

ਜਦੋਂ ਆਫ਼ਤ ਆਉਂਦੀ ਹੈ—ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਭੂਚਾਲ ਹੋਵੇ, ਢਾਂਚਾਗਤ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਹੋਵੇ, ਜਾਂ ਕੋਈ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਰਸਾਇਣਕ ਲੀਕ ਹੋਵੇ—ਵਾਤਾਵਰਣ ਜਾਗਦੇ ਮਲਬੇ, ਅਸਥਿਰ ਝੁਕਾਅ, ਅਤੇ ਤਿਲਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਤਹਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਅਣਪਛਾਤੀ ਭੁਲੇਖਾ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਉੱਚ-ਦਾਅ ਵਾਲੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ, ਪਹਿਲੇ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਵਾਲਿਆਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਕਸਰ ਸਰੀਰਕ ਖ਼ਤਰੇ ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਉਹ ਥਾਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮਕੈਨਿਕਸ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਆਧੁਨਿਕ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਸ਼ਾਬਦਿਕ ਬੁਨਿਆਦ ਬਣੋ। ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਹਮਰੁਤਬਾ ਦੇ ਉਲਟ ਜੋ ਉੱਚ ਕੇਂਦਰਿਤ ਹੋਣ ਜਾਂ ਨਰਮ ਗਾਦ ਵਿੱਚ ਡੁੱਬਣ ਨਾਲ ਸੰਘਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਏ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਆਲ-ਟੇਰੇਨ ਸਰਵਾਈਵਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਨਿਰੰਤਰ ਸਤਹ ਖੇਤਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਨਿਰੰਤਰ ਰੋਬੋਟ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕਾਂ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ        

ਇਹ ਸਮਝਣ ਲਈ ਕਿ ਕਿਉਂ ਏ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਆਫ਼ਤ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਲਈ ਸੋਨੇ ਦਾ ਮਿਆਰ ਹੈ, ਕਿਸੇ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨੀ ਦਬਾਅ ਦੀ ਵੰਡ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਚਾਅ ਮਿਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, "ਜ਼ਮੀਨ" ਘੱਟ ਹੀ ਠੋਸ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਇਹ ਅਕਸਰ ਢਿੱਲੀ ਬੱਜਰੀ, ਟੁੱਟੇ ਹੋਏ ਕੱਚ, ਅਤੇ ਗਿੱਲੇ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਮਿਸ਼ਰਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਪੂਰੇ ਪੁੰਜ ਨੂੰ ਚਾਰ ਛੋਟੇ ਸੰਪਰਕ ਪੈਚਾਂ ਉੱਤੇ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਨਰਮ ਜਾਂ ਅਸਮਾਨ ਮਲਬੇ 'ਤੇ, ਇਹ ਉੱਚ ਦਬਾਅ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਅੰਦਰ ਖੋਦਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ, ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਥਾਂ 'ਤੇ ਐਂਕਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਇਸ ਨੂੰ ਲੋਡ ਫੈਲਾਉਣ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੁਆਰਾ ਹੱਲ ਕਰੋ। ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਪਰੋਕੇਟਸ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਗਏ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਲੂਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਭਾਰ ਟਰੈਕ ਦੇ ਪੈਰਾਂ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਦੀ ਪੂਰੀ ਲੰਬਾਈ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਘੱਟ ਜ਼ਮੀਨੀ ਦਬਾਅ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟਾਂ 'ਤੇ "ਤੈਰਣ" ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰਵਾਇਤੀ ਟਾਇਰ ਨੂੰ ਨਿਗਲ ਜਾਵੇਗਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਦਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਫਾਇਦਾ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਇਸਦੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਕਈ "ਗਰਾਊਜ਼ਰ" ਜਾਂ ਟ੍ਰੇਡ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਸਤਹ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਰੋਬੋਟ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਡਰਾਬਾਰ ਖਿੱਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਹ ਕੰਕਰੀਟ ਦੇ ਬਲਾਕਾਂ 'ਤੇ ਚੜ੍ਹ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਤੰਗ ਅਪਰਚਰ ਰਾਹੀਂ ਭਾਰੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਟੈਥਰ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਖਿੱਚ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਪਦਾਰਥ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਰਬੜ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਿਫਟ     

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਦਿਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਭਾਰੀ ਸਟੀਲ ਲਿੰਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਫੌਜੀ ਟੈਂਕਾਂ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਉਧਾਰ ਲਏ ਗਏ ਸਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਲਈ, ਭਾਰ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨਾਜ਼ੁਕ ਦੁਸ਼ਮਣ ਹਨ। ਉੱਚ-ਤਾਕਤ ਦਾ ਉਭਾਰ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਰਬੜ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆ ਦਿੱਤੀ ਹੈ। ਇਹ ਟ੍ਰੈਕ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਜਬੂਤ ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਮਿਸ਼ਰਣਾਂ ਨਾਲ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਕਸਰ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਦੌਰਾਨ ਖਿੱਚਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਟੀਲ ਜਾਂ ਕੇਵਲਰ ਕੋਰਡਜ਼ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਰਬੜ ਦੀ ਚੋਣ ਸਿਰਫ਼ ਭਾਰ ਘਟਾਉਣ ਬਾਰੇ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇੱਕ ਸ਼ਹਿਰੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ (USAR) ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਨਾਜ਼ੁਕ ਜਾਂ ਤਿਲਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਤਹਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਲਾਬੀ ਵਿੱਚ ਪਾਲਿਸ਼ ਕੀਤੇ ਸੰਗਮਰਮਰ ਜਾਂ ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਗਿੱਲੀ ਧਾਤ ਦੀ ਪਲੇਟਿੰਗ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਧਾਤ ਦੇ ਟ੍ਰੈਕ ਇੱਕ ਫਰਸ਼ ਦੀ ਬਾਕੀ ਬਚੀ ਸੰਰਚਨਾਤਮਕ ਅਖੰਡਤਾ ਨੂੰ ਖਿਸਕ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਰਬੜ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਰਗੜ ਦਾ ਉੱਚ ਗੁਣਾਂਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰਬੜ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਟ੍ਰੈਕ ਨੂੰ ਮਲਬੇ ਦੀ ਮਾਈਕਰੋ-ਜੀਓਮੈਟਰੀ ਦੇ ਨਾਲ ਥੋੜ੍ਹਾ ਜਿਹਾ "ਅਨੁਕੂਲ" ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਇੱਟਾਂ ਅਤੇ ਪਾਈਪਾਂ ਦੇ ਕਿਨਾਰਿਆਂ ਨੂੰ "ਪਕੜ" ਲੈਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ "ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੀਇੰਗ" ਉਹ ਹੈ ਜੋ ਏ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਪੌੜੀਆਂ ਚੜ੍ਹਨ ਲਈ ਜਾਂ ਪਿੱਛੇ ਵੱਲ ਖਿਸਕਾਏ ਬਿਨਾਂ ਢਿੱਲੇ ਮਲਬੇ ਦੇ 45-ਡਿਗਰੀ ਝੁਕਾਅ ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰੋ।

ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਕੀਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨਲ ਜਿਓਮੈਟਰੀ       

A ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਦੋ ਬੈਲਟਾਂ 'ਤੇ ਸ਼ਾਇਦ ਹੀ ਇੱਕ ਬਾਕਸ ਹੋਵੇ। ਆਧੁਨਿਕ ਮਕੈਨਿਕਸ ਵਿੱਚ "ਫਲਿਪਰ" ਜਾਂ ਸਬ-ਟਰੈਕ ਮੋਡੀਊਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸ਼ਕਲ ਬਦਲਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਕਾਸਵਾਦੀ ਕਦਮ ਹੈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ . ਟ੍ਰੈਕ ਦੇ ਅਗਲੇ ਜਾਂ ਪਿਛਲੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਉੱਚੇ ਕਿਨਾਰੇ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਡਿੱਗੇ ਹੋਏ ਫਲੋਰਿੰਗ ਦੇ ਦੋ ਟੁਕੜਿਆਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਪਾੜਾ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸਦੇ ਵ੍ਹੀਲਬੇਸ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਗੰਭੀਰਤਾ ਦਾ ਕੇਂਦਰ ਅਤਿਅੰਤ ਅਭਿਆਸਾਂ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਵੀ ਟਰੈਕਾਂ ਦੇ ਪੈਰਾਂ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਵਿੱਚ, ਟੀਚਾ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਕਾਰਬਨ ਡਾਈਆਕਸਾਈਡ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਇੱਕ "ਬੇਕਾਰ ਥਾਂ" ਵਿੱਚ ਪਹੁੰਚਾਉਣਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਬਚੇ ਹੋਏ ਲੋਕ ਫਸ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਰੋਬੋਟ ਪਲਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮਿਸ਼ਨ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵਿਆਪਕ ਰੁਖ ਅਤੇ ਘੱਟ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਅੰਦਰ ਨਿਹਿਤ ਹੈ ਰੋਬੋਟ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਇੱਕ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਟਿਪਿੰਗ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਉੱਪਰਲੇ ਡੈੱਕ 'ਤੇ ਭਾਰੀ LIDAR ਉਪਕਰਣ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਲੈ ਕੇ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ।

ਸਕਿਡਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਦੇ ਰਗੜ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨਾ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ    

ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਹੈ। ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਲਈ ਰੈਕ-ਐਂਡ-ਪਿਨੀਅਨ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਕਾਰਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਰੋਬੋਟ "ਸਕਿਡ-ਸਟੀਅਰਿੰਗ" ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਦੂਜੇ ਨਾਲੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚਲਾਉਣਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਉਲਟਾਉਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਜਾ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਇੱਕ ਜ਼ੀਰੋ-ਟਰਨ ਰੇਡੀਅਸ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ - ਇੱਕ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਇਮਾਰਤ ਦੇ ਤੰਗ, ਕਲਾਸਟ੍ਰੋਫੋਬਿਕ ਸੀਮਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜ਼ਰੂਰੀ - ਇਹ ਇਮਾਰਤ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਤਣਾਅ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ.

ਅੰਦਰੂਨੀ ਮਕੈਨਿਕਸ ਇਹਨਾਂ ਸ਼ੀਅਰਿੰਗ ਬਲਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹੀ ਕਾਰਨ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵ ਸਪ੍ਰੋਕੇਟ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਕ ਲਗਜ਼ ਵਿਚਕਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸ਼ੁੱਧਤਾ-ਇੰਜੀਨੀਅਰਡ ਹੈ। ਵਿਚ ਏ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ , "ਡੀ-ਟਰੈਕਿੰਗ" (ਪਹੀਏ ਤੋਂ ਡਿੱਗਣ ਵਾਲੇ ਟਰੈਕ) ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਉੱਚ ਤਣਾਅ ਦੇ ਅਧੀਨ ਵੀ ਟਰੈਕ ਦੀ "ਪਿਚ" ਇਕਸਾਰ ਰਹਿਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਬਚਾਅ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਸਵੈ-ਟੈਨਸ਼ਨਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਸਪ੍ਰਿੰਗਸ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਟਾਟ, ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਭਾਵੇਂ ਇੱਕ ਚੱਟਾਨ ਡਰਾਈਵ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵਿੱਚ ਦਰਜ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਟਰੈਕ ਬੈਠਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਟਿਕਾਊਤਾ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਵਿਰੋਧੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ       

ਬਚਾਅ ਮਿਸ਼ਨ ਦਾ ਵਾਤਾਵਰਣ ਰਸਾਇਣਕ ਅਤੇ ਸਰੀਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਰਾਬ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪਲਵਰਾਈਜ਼ਡ ਕੰਕਰੀਟ ਦੀ ਧੂੜ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ 'ਤੇ ਸੈਂਡਪੇਪਰ ਵਾਂਗ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਖੜ੍ਹਾ ਪਾਣੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਖਰਾਬ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਰਬੜ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਅਕਸਰ "ਸਵੈ-ਸਫਾਈ" ਚੱਲਣ ਦੇ ਨਮੂਨੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕੋਣ ਵਾਲੇ ਗਰੋਵ ਹਨ ਜੋ ਰਬੜ ਦੇ ਕੁਦਰਤੀ ਲਚਕੀਲੇਪਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਚਿੱਕੜ ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਪੱਥਰਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢਣ ਲਈ ਸਪਰੋਕੇਟ ਨੂੰ ਗੋਲ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕਿ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਜਾਮ ਕਰ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਟਰੈਕ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰੋਲਰਸ ਦੀ ਸੀਲ ਕੀਤੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਏ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਹੜ੍ਹਾਂ ਵਾਲੇ ਬੇਸਮੈਂਟਾਂ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਜਾਂ ਫਾਇਰ-ਸਪ੍ਰੈਸ਼ਨ ਫੋਮ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਟਰੈਕ ਫਰੇਮ ਦੇ ਅੰਦਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਧਰੁਵੀ ਅਕਸਰ ਓ-ਰਿੰਗ ਸੀਲਾਂ ਵਿੱਚ ਬੰਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਦ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਬਚਾਅ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਲਾਈਨ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਾਗਡ ਰੀਬਾਰ ਅਤੇ ਟੁੱਟੇ ਹੋਏ ਸ਼ੀਸ਼ੇ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਜਜ਼ਬ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਚੈਸੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੱਖੇ ਗਏ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਯਾਤਰਾ ਦੇ ਹਿੰਸਕ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰਹਿਣ।

ਜਦੋਂ ਆਫ਼ਤ ਆਉਂਦੀ ਹੈ—ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਭੂਚਾਲ ਹੋਵੇ, ਢਾਂਚਾਗਤ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਹੋਵੇ, ਜਾਂ ਕੋਈ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਰਸਾਇਣਕ ਲੀਕ ਹੋਵੇ—ਵਾਤਾਵਰਣ ਜਾਗਦੇ ਮਲਬੇ, ਅਸਥਿਰ ਝੁਕਾਅ, ਅਤੇ ਤਿਲਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਤਹਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਅਣਪਛਾਤੀ ਭੁਲੇਖਾ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।