ਭਾਸ਼ਾ ਚੁਣੋ 
ਉਦਯੋਗਿਕ, ਵਪਾਰਕ ਅਤੇ ਖੋਜ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਫੈਲਣ ਨੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਭੌਤਿਕ ਢਾਂਚੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਜ਼ੋਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਉਸਦੇ ਦਿਮਾਗ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇੱਕ ਭੌਤਿਕ ਮਾਧਿਅਮ ਹੈ ਜਿਸ ਦੁਆਰਾ ਇਹ ਸੰਸਾਰ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਵਿੱਚ ਸਿਖਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ-ਸੰਪਰਕ ਸਤਹਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਤਾਲਮੇਲ ਦੀ ਡੂੰਘੀ ਸਮਝ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਢੁਕਵੀਂ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਆਕਾਰ ਦਾ ਮਾਮਲਾ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਇਹ ਟਾਰਕ, ਰਗੜ, ਅਤੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਅਖੰਡਤਾ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਭਿਆਸ ਹੈ। ਇਹ ਗਾਈਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਨਾਜ਼ੁਕ ਕਾਰਕਾਂ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੀ ਮਸ਼ੀਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨਾਲ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਡਰਾਈਵ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਕ ਪਹੀਏ ਦੀ ਨਾਜ਼ੁਕ ਭੂਮਿਕਾ
ਟ੍ਰੈਕ ਕੀਤੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਹਿੱਸੇ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਗਾਈਡ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਉਨੇ ਹੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿੰਨੇ ਕਿ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਟ੍ਰੇਡ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਦ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਪਹੀਏ —ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਪਰੋਕੇਟਸ, ਆਈਡਲਰਸ, ਅਤੇ ਰੋਡ ਵ੍ਹੀਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ - ਸਮੁੱਚੀ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਲਈ ਪਿੰਜਰ ਸਹਾਇਤਾ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਡ੍ਰਾਈਵ ਵ੍ਹੀਲ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਟ੍ਰੈਕ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਨਾਲ ਮੇਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਬਿਲਕੁਲ ਇੰਜਨੀਅਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਸਪ੍ਰੋਕੇਟ ਦਾ ਦੰਦ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਟ੍ਰੈਕ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਲਗਾਂ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਕਸਾਰ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਰਗੜਨ ਕਾਰਨ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਦਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨੁਕਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ, "ਟਰੈਕ ਤਣਾਅ" ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਵਿਹਲੇ ਅਤੇ ਸੜਕ ਦੇ ਪਹੀਏ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਜੋ ਬਹੁਤ ਢਿੱਲਾ ਹੈ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਮੋੜਾਂ ਦੇ ਦੌਰਾਨ "ਸੁੱਟਿਆ" ਜਾਂ ਪਟੜੀ ਤੋਂ ਉਤਰ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਟਰੈਕ ਜੋ ਬਹੁਤ ਤੰਗ ਹੈ, ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੋਡ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਪੇਸ਼ੇਵਰ-ਦਰਜਾ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਪਹੀਏ ਅਕਸਰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਤਣਾਅ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਜਾਂ ਮੁਅੱਤਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜੋ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਭੂਮੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਤਹ ਖੇਤਰ ਹਰ ਸਮੇਂ ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਰਹੇ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਹੋਣ ਵੇਲੇ ਸਹੀ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਸੈਂਸਰ ਐਰੇ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਕ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨਾ
ਇੱਕ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਸਫਲਤਾ ਡਰਾਇੰਗ ਬੋਰਡ ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ . ਇਸ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਚੌੜਾਈ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਹੋਰ ਵੀ ਕੁਝ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ; ਇਸ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਮਿਸ਼ਨ ਦੇ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ "ਲੰਬਾ-ਟਰੈਕ" ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪੌੜੀਆਂ ਚੜ੍ਹਨ ਜਾਂ ਖਾਈਆਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸਥਿਰਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ "ਛੋਟਾ-ਟਰੈਕ" ਜਾਂ "ਤਿਕੋਣਾ" ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਤੰਗ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਥਾਂਵਾਂ ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਟਰੈਕ ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ "ਜ਼ਮੀਨੀ ਦਬਾਅ" ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਨਰਮ ਮਿੱਟੀ ਜਾਂ ਨਾਜ਼ੁਕ ਸਤਹਾਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਨਾਜ਼ੁਕ ਮਾਪਦੰਡ ਹੈ।
ਇਸ ਦੇ ਇਲਾਵਾ, ਇੱਕ ਚੰਗੀ-ਕਲਪਿਤ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਮਲਬੇ ਲਈ ਖਾਤਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਚਿੱਕੜ ਜਾਂ ਰੇਤਲੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਮਾੜਾ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਟ੍ਰੈਕ "ਖਿੱਚਿਆ" ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਿਰੋਧ ਵਧਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨੀਕਲ ਜਾਮ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਵੈ-ਸਫ਼ਾਈ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਕੜ-ਨਿਕਾਸੀ ਬੰਦਰਗਾਹਾਂ ਅਤੇ ਕੋਣ ਵਾਲੇ ਲੁਗ ਪੈਟਰਨ ਜੋ ਕਿ ਟ੍ਰੈਕ ਦੇ ਘੁੰਮਦੇ ਹੋਏ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੱਥਰਾਂ ਅਤੇ ਗੰਦਗੀ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢਦੇ ਹਨ। ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪੜਾਅ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਇਹਨਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸੂਖਮਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦੇ ਕੇ, ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਅਜਿਹੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰਹੇਗਾ ਜੋ ਇੱਕ ਹੋਰ ਰਵਾਇਤੀ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਅਧਰੰਗ ਕਰ ਦੇਣਗੇ।
ਅਤਿਅੰਤ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਟੈਂਕ ਟ੍ਰੇਡਜ਼ ਦੀ ਟਿਕਾਊਤਾ
ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਆਫ਼ਤ ਜ਼ੋਨ ਜਾਂ ਇੱਕ ਰਿਮੋਟ ਕੰਸਟ੍ਰਕਸ਼ਨ ਸਾਈਟ ਵਿੱਚ ਤਾਇਨਾਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੱਧਰ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਸਿਰਫ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਟੈਂਕ ਟਰੇਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਹ "ਨਿਰੰਤਰ ਲੂਪ" ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਸ਼ੈਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਆਪਣੀ ਸੜਕ, ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਵਿਕਲਪ ਨੂੰ ਫਸਾਉਣਗੀਆਂ। ਟੈਂਕ ਟ੍ਰੇਡਜ਼ ਦਾ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ਾਲ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵੰਡਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਬਰਫ਼, ਰੇਤ, ਜਾਂ ਡੂੰਘੇ ਚਿੱਕੜ ਵਰਗੇ ਨਰਮ ਸਬਸਟਰੇਟਾਂ ਵਿੱਚ ਡੁੱਬਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਸਾਰੇ-ਭੂਮੀ ਖੋਜ ਲਈ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਵਿਕਲਪ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਦੀ ਟਿਕਾਊਤਾ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਟੈਂਕ ਟਰੇਡ ਇਹ ਵੀ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰਿਡੰਡੈਂਸੀ ਵਿੱਚ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਟ੍ਰੇਡ ਵਿੱਚ ਸੰਪਰਕ ਦੇ ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਇੱਕ ਚੌੜਾ ਬੈਂਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਸਿਰਲੇਖ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ ਭਾਵੇਂ ਟ੍ਰੇਡ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਖਰਾਬ ਹੋ ਗਿਆ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਬਰਫ਼ ਦੇ ਇੱਕ ਪੈਚ 'ਤੇ ਪਕੜ ਗੁਆ ਬੈਠਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਸਿਸਟਮ ਫੌਜੀ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਦਾਅ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਮਿਆਰੀ ਹਨ। ਟੈਂਕ-ਟਰੇਡ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਕੇ, ਡਿਵੈਲਪਰ ਇੱਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਨਿਵੇਸ਼ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਜੋ ਅਸਲ ਸੰਸਾਰ ਦੀਆਂ ਅਣਪਛਾਤੀਆਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਸਤਹ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਆਪਣਾ ਮਿਸ਼ਨ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਮਟੀਰੀਅਲ ਇਨੋਵੇਸ਼ਨ: ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ
ਜਦੋਂ ਕਿ ਇਤਿਹਾਸਕ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਵਾਹਨ ਭਾਰੀ, ਉੱਚੀ, ਅਤੇ ਵਿਨਾਸ਼ਕਾਰੀ ਧਾਤੂ ਲਿੰਕਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਸਨ, ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵੱਲ ਵਧਿਆ ਹੈ ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ . ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਇਲਾਸਟੋਮਰਾਂ ਵੱਲ ਜਾਣ ਨੇ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆ ਦਿੱਤੀ ਹੈ ਕਿ ਕਿਵੇਂ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੋਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਟਰੈਕ ਮਲਟੀ-ਲੇਅਰ ਵੁਲਕੇਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਬਣਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਕਸਰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਟੀਲ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਜਾਂ ਅਰਾਮਿਡ ਫਾਈਬਰਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਲੋਡ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਖਿੱਚਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਤਣਾਅ ਦੀ ਤਾਕਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ।
ਦੇ ਲਾਭ ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਬਹੁ-ਪੱਖੀ ਹਨ। ਪਹਿਲਾਂ, ਉਹ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡੈਂਪਿੰਗ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ LiDAR ਅਤੇ ਹਾਈ-ਡੈਫੀਨੇਸ਼ਨ ਕੈਮਰਿਆਂ ਵਰਗੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਆਨਬੋਰਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਦੂਜਾ, ਉਹ "ਨਾਨ-ਮੈਰਿੰਗ" ਹਨ, ਭਾਵ ਉਹ ਸਟ੍ਰੀਕਸ ਨੂੰ ਛੱਡੇ ਜਾਂ ਸਤਹ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏ ਬਿਨਾਂ ਇੱਕ ਪਾਲਿਸ਼ਡ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਫਲੋਰ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਤੀਜਾ, ਰਬੜ ਦੀ ਕੁਦਰਤੀ ਲਚਕਤਾ ਟ੍ਰੈਕ ਨੂੰ ਧਾਤ ਦੇ ਝੁਕਾਅ ਜਾਂ ਗਿੱਲੀਆਂ ਟਾਈਲਾਂ ਵਰਗੀਆਂ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸਤਹਾਂ 'ਤੇ "ਪਕੜ" ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਸਟੀਲਥ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਇਹ ਸੁਮੇਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਸ਼ਤ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਹਸਪਤਾਲ ਡਿਲੀਵਰੀ ਯੂਨਿਟਾਂ ਤੱਕ, ਆਧੁਨਿਕ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਬਹੁਗਿਣਤੀ ਲਈ ਰਬੜ ਨੂੰ ਉੱਤਮ ਸਮੱਗਰੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਪੀਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਹੋਲਿਸਟਿਕ ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਕ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ
ਆਖਰਕਾਰ, ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਟੀਚਾ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਦੇ ਸਹਿਜ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਚਰਚਾ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਾਰੇ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸੂਝ-ਬੂਝ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਤਾਪਮਾਨ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਦੇ ਦੰਦ ਪਰੋਫਾਇਲ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਪਹੀਏ ਟ੍ਰੇਡ ਦੀ ਪਿੱਚ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਅਤੇ ਸਮੁੱਚੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਇਹ ਤੱਤ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਨਤੀਜਾ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਭਾਰੀ ਪੇਲੋਡ ਚੁੱਕਣ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਆਪਣੇ "ਪੈਰਾਂ" 'ਤੇ ਹਲਕਾ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਸ਼ਾਂਤ, ਕੁਸ਼ਲ ਕਿਰਪਾ ਨਾਲ ਚਲਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸਦੀਆਂ ਸਖ਼ਤ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਨੂੰ ਝੁਠਲਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਸਹੀ ਟਰੇਡ ਅਤੇ ਪਹੀਏ ਦੀ ਚੋਣ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਕੇ, ਤੁਸੀਂ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਡ੍ਰਾਈਵ ਰੇਲਗੱਡੀ ਬਣਾਉਣ ਨਾਲੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ; ਤੁਸੀਂ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਲਈ ਬੁਨਿਆਦ ਬਣਾ ਰਹੇ ਹੋ। ਭਾਵੇਂ ਤੁਹਾਡਾ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸੇ ਗੁਫਾ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਜਾਂ ਉਪਨਗਰੀ ਸਾਈਡਵਾਕ 'ਤੇ ਗਸ਼ਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਇਸਦੇ ਟਰੈਕਾਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਇਸਦੀ ਸਫਲਤਾ ਦਾ ਅੰਤਮ ਆਰਬਿਟਰ ਹੋਵੇਗੀ। ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਯੋਗੀ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ, ਉੱਤਮ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਨਹੀਂ ਹੈ - ਇਹ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਜੋ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਲੈਬ ਤੋਂ ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਜੀਵਨ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ, ਵਪਾਰਕ ਅਤੇ ਖੋਜ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਫੈਲਣ ਨੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਭੌਤਿਕ ਢਾਂਚੇ ‘ਤੇ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਜ਼ੋਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ।
