ਭਾਸ਼ਾ ਚੁਣੋ ਸਾਡੇ ਸਮੁੰਦਰਾਂ ਦੀਆਂ ਚੁੱਪ ਡੂੰਘਾਈਆਂ ਅਤੇ ਸਾਡੀ ਗਲੋਬਲ ਆਰਥਿਕਤਾ ਦਾ ਡੁੱਬਿਆ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚਾ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਲਈ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਕੁਝ ਸਭ ਤੋਂ ਮਾਫ਼ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬਾਇਓਫਾਊਲਿੰਗ ਜੋ ਕਿ ਵਿਸ਼ਾਲ ਕੰਟੇਨਰ ਸਮੁੰਦਰੀ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਦੇ ਖੋਖਿਆਂ 'ਤੇ ਇਕੱਠੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਡੂੰਘੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਖੋਜ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਸਣ ਵਾਲੀ ਨਾਜ਼ੁਕ ਗਾਦ ਤੱਕ, ਸਹੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਦਖਲ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ। ਇਸ ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਅੱਗੇ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਜੋ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਅਤੇ ਸਰੀਰਕ ਮਿਹਨਤ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਗੋਤਾਖੋਰੀ ਰੋਬੋਟ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ .
ਡਾਇਵਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਦੀ ਹਾਈਡ੍ਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਲੋੜ
ਅਜਿਹੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਪਾਣੀ ਦੀ ਘਣਤਾ ਦੁਆਰਾ ਹਰ ਗਤੀ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਕਲੀਨਰ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਇਸਦੇ ਪੈਰਾਂ ਜਾਂ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਗੁਆਏ ਬਿਨਾਂ ਸਤਹਾਂ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਗੋਤਾਖੋਰੀ ਰੋਬੋਟ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਨੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ ਕਿ ਕਿਵੇਂ ਆਟੋਨੋਮਸ ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟਲੀ ਸੰਚਾਲਿਤ ਵਾਹਨ ਸਤਹ ਦੀ ਸਫਾਈ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਧਰਤੀ ਦੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਇੱਕ ਪਾਣੀ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਉਛਾਲ ਨਾਲ ਲੜਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਭਾਵ ਇਸ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲਾ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਸਫਾਈ ਸਾਧਨ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸ਼ਕਤੀ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੁਰਸ਼ ਡੁੱਬੀ ਹੋਈ ਹਲ ਜਾਂ ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ ਸਥਾਨਿਕ ਵੌਰਟੈਕਸ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੰਮ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਖਿੱਚਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਚੂਸਣ ਪ੍ਰਭਾਵ, ਬ੍ਰਿਸਟਲਜ਼ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਵੱਡੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਾਊਨਫੋਰਸ ਦੀ ਲੋੜ ਪਵੇਗੀ। ਇਹਨਾਂ ਬੁਰਸ਼ਾਂ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਤਰਲ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਡੂੰਘੀ ਸਮਝ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨਾ ਕਿ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਕੈਵੀਟੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਡਰੈਗ ਨਹੀਂ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੀਮਤ ਬੈਟਰੀ ਭੰਡਾਰ ਨੂੰ ਕੱਢ ਦੇਵੇਗੀ।
ਸਰਫੇਸ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟੀ ਅਤੇ ਬਹੁਮੁਖੀ ਰੋਬੋਟ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼
ਸਮੁੰਦਰੀ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਸਤ੍ਹਾ ਦੀ ਅਵਿਸ਼ਵਾਸ਼ਯੋਗ ਕਿਸਮ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਦੇਖਭਾਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਪਾਲਿਸ਼ਡ ਫਾਈਬਰਗਲਾਸ ਯਾਟ ਹਲ 'ਤੇ ਆਪਣਾ ਮਿਸ਼ਨ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਜੰਗਾਲ ਸਟੀਲ ਦੇ ਪਾਇਲਨ 'ਤੇ ਖਤਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਇਸ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖ ਕੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੰਜਨੀਅਰ ਇਕ-ਆਕਾਰ-ਫਿੱਟ-ਸਾਰੇ ਹੱਲਾਂ ਤੋਂ ਦੂਰ ਚਲੇ ਗਏ ਹਨ, ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ ਮਾਡਿਊਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਫਿਲਾਮੈਂਟਸ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸਬਸਟਰੇਟ ਦੀ ਖਾਸ ਕਠੋਰਤਾ ਨਾਲ ਟਿਊਨ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡੂੰਘੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਆਬਜ਼ਰਵੇਟਰੀ ਦੇ ਆਪਟੀਕਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਜਾਂ ਖੋਜ ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਹਲ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ, ਬੁਰਸ਼ ਨੂੰ ਸੂਖਮ ਸਕ੍ਰੈਚਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡੇ ਬਿਨਾਂ ਜੈਵਿਕ ਫਿਲਮ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਨਰਮ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਖੁਰਚੀਆਂ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਨੰਗੀ ਅੱਖ ਲਈ ਅਦਿੱਖ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਬਾਰਨੇਕਲ ਦੇ ਵਾਧੇ ਲਈ ਸੰਪੂਰਨ ਐਂਕਰ ਪੁਆਇੰਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਅਡਵਾਂਸਡ ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਫਾਈਬਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਜੋ ਕਿ ਕਈ ਸੌ ਮੀਟਰ ਪਾਣੀ ਦੇ ਪਿੜਾਈ ਭਾਰ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਵੀ ਆਪਣੀ ਢਾਂਚਾਗਤ ਯਾਦਦਾਸ਼ਤ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਸਮਕਾਲੀ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਇੱਕ ਸਾਫ਼ ਫਿਨਿਸ਼ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਮਾਂ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਸਤਹ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਲਈ ਇਹ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਪਹੁੰਚ ਆਧੁਨਿਕ ਸਮੁੰਦਰੀ ਸੰਪੱਤੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਨੀਂਹ ਹੈ।
ਰਬੜ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਟੋਰਕ
ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਲੰਬਕਾਰੀ ਜਾਂ ਉਲਟੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਪਕੜ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦਾ ਇੱਕ ਕਾਰਨਾਮਾ ਹੈ ਜੋ ਰਵਾਇਤੀ ਤਰਕ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਸਤਹ ਤਿਲਕਣ ਐਲਗੀ ਜਾਂ ਲੇਸਦਾਰ ਤੇਲ ਦੀ ਇੱਕ ਪਰਤ ਵਿੱਚ ਢੱਕੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਚੁੰਬਕੀ ਪਹੀਏ ਜਾਂ ਵੈਕਿਊਮ ਟਰੈਕ ਅਕਸਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਉਹ ਥਾਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਦ ਰਬੜ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਰੋਬੋਟ ਉੱਤਮ ਉੱਚ-ਰਬੜ ਦੇ ਤੱਤਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਸਕ੍ਰਬਿੰਗ ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਜੋੜ ਕੇ, ਡਿਜ਼ਾਈਨਰਾਂ ਨੇ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਣਾਈ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਸਫਾਈ ਅਤੇ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਅਟੁੱਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
ਰੋਲਰ ਦੇ ਰਬੜ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਦੋਹਰੇ ਉਦੇਸ਼ ਦੀ ਸੇਵਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਰਿਸਟਲ ਮਲਬੇ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਰਬੜ ਦੀਆਂ "ਗਿੱਲਾਂ" ਜਾਂ ਵੈਨ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਰਗੜ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਸਪਲੈਸ਼ ਜ਼ੋਨਾਂ ਵਿੱਚ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ - ਇੱਕ ਢਾਂਚੇ ਦਾ ਖੇਤਰ ਜਿੱਥੇ ਤਰੰਗਾਂ ਹਵਾ ਨਾਲ ਮਿਲਦੀਆਂ ਹਨ - ਜਿੱਥੇ ਪਾਣੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਆਕਸੀਜਨ ਵਾਲਾ ਅਤੇ ਗੜਬੜ ਵਾਲਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਜ਼ੋਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਰਬੜ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਇੱਕ ਇਕਸਾਰ ਸੰਪਰਕ ਪੈਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਟੁੱਟਣ ਵਾਲੀਆਂ ਤਰੰਗਾਂ ਦੇ ਸਦਮੇ ਨੂੰ ਸੋਖ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਬਿਨਾਂ ਵਹਿਏ ਆਪਣਾ ਕੰਮ ਜਾਰੀ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਸ਼ਾਮਲ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਖਾਰੇ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚ ਕਾਇਮ ਰਹਿਣ ਵਾਲੀ ਤੰਗੀ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਜਿਸ ਲਈ ਅਸਮੋਟਿਕ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਨਮਕ ਕ੍ਰਿਸਟਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਧਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਇਲਾਸਟੋਮੇਰਿਕ ਮਿਸ਼ਰਣਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਨਾਲ ਉੱਨਤ ਮਲਬਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ
ਪਾਣੀ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਅੱਧੀ ਲੜਾਈ ਹੈ; ਦੂਸਰਾ ਅੱਧਾ ਹਿੱਸਾ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਕਿ ਉਜਾੜੇ ਗਈ ਸਮੱਗਰੀ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਦੂਸ਼ਿਤ ਨਾ ਕਰੇ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਪਣੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕ ਨਾ ਲਵੇ। ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਏ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਸਮੁੰਦਰੀ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਫ਼ਨ ਜਾਂ ਕਲੈਕਸ਼ਨ ਕਾਉਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਬੁਰਸ਼ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਪਾਣੀ ਅਤੇ ਮਲਬੇ ਦੇ ਵਹਾਅ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਥਾਨਿਕ ਇਨਟੇਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਭੇਜਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਸਕ੍ਰਬਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਦੋਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਬੰਦਰਗਾਹਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮੁੰਦਰੀ ਜ਼ਹਾਜ਼ਾਂ ਤੋਂ ਜ਼ਹਿਰੀਲੇ ਐਂਟੀ-ਫਾਊਲਿੰਗ ਪੇਂਟ ਜਾਂ ਹਮਲਾਵਰ ਪ੍ਰਜਾਤੀਆਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣਾ। ਬੁਰਸ਼ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਿਰਿਆ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਫਿਲਟਰੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸੰਪਰਕ ਦੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਸਾਫ਼ ਕਮਰੇ ਦਾ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਇਹ ਪੱਧਰ ਰਵਾਇਤੀ ਉੱਚ-ਦਬਾਅ ਵਾਲੇ ਪਾਣੀ ਦੇ ਜੈੱਟਾਂ ਨਾਲ ਅਸੰਭਵ ਹੈ, ਜੋ ਹਰ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮਲਬੇ ਨੂੰ ਖਿੰਡਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਸਰਜੀਕਲ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਸਿਰਫ ਅਣਚਾਹੇ ਸਮਗਰੀ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅੰਡਰਲਾਈੰਗ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕੋਟਿੰਗਾਂ ਬਰਕਰਾਰ ਰਹਿੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਰੋਬੋਟ ਰੋਲਿੰਗ ਬੁਰਸ਼ ਵਿੱਚ ਅੰਦੋਲਨ ਦਾ ਤਰਕ
ਇੱਕ ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲ ਨਾਲ ਇੱਕ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਦ ਰੋਬੋਟ ਰੋਲਿੰਗ ਬੁਰਸ਼ ਆਧੁਨਿਕ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪਸ ਦੁਆਰਾ ਵਾਹਨ ਦੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਬੁਰਸ਼ ਨੂੰ ਕੈਲਕੇਅਸ ਵਾਧੇ ਦੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜ਼ਿੱਦੀ ਪੈਚ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਰਨੇਕਲ ਜਾਂ ਟਿਊਬ ਕੀੜੇ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਵਧੇ ਹੋਏ ਟਾਰਕ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਪਹੁੰਚ ਕੋਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਰੁਕਾਵਟ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਤੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸਕ੍ਰਬਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਫਸਣ ਜਾਂ ਇਸ ਦੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਲਿੰਗ ਬੁਰਸ਼ ਦਾ ਪੈਟਰਨ-ਚਾਹੇ ਇਹ ਇੱਕ ਸਪਿਰਲ, ਇੱਕ ਸ਼ੇਵਰੋਨ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਟਗਰਡ ਲੁਗ ਡਿਜ਼ਾਈਨ-ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਮਿਸ਼ਨ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਸ਼ੈਵਰੋਨ ਪੈਟਰਨ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਬੁਰਸ਼ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵੱਲ ਪਾਣੀ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਹੈ, ਜੋ ਚੂਸਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਬੁਰਸ਼ ਦੇ ਭੌਤਿਕ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਵੇਰਵੇ ਦਾ ਇਹ ਪੱਧਰ ਉਹ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਮੁੰਦਰ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਪਹੁੰਚ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਹਫ਼ਤਿਆਂ ਤੱਕ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸਾਡੇ ਸਮੁੰਦਰਾਂ ਦੀਆਂ ਚੁੱਪ ਡੂੰਘਾਈਆਂ ਅਤੇ ਸਾਡੀ ਗਲੋਬਲ ਆਰਥਿਕਤਾ ਦਾ ਡੁੱਬਿਆ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚਾ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਲਈ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਕੁਝ ਸਭ ਤੋਂ ਮਾਫ਼ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
