ਭਾਸ਼ਾ ਚੁਣੋ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਡੂੰਘੇ ਚਿੱਕੜ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਚੁਣੌਤੀ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਕੈਨੀਕਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਪਹੀਏ ਠੋਸ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹ ਅਕਸਰ ਅਸਫ਼ਲ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਸਤ੍ਹਾ ਇੱਕ ਲੇਸਦਾਰ, ਅਰਧ-ਤਰਲ ਸਲਰੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਘੱਟ-ਸ਼ੀਅਰ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕਾਂ ਦਾ ਬੁਨਿਆਦੀ ਫਾਇਦਾ
ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਡੂੰਘੀ ਚਿੱਕੜ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੁੱਖ ਭੌਤਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਸਤਹ ਦੀ ਸ਼ੀਅਰ ਤਾਕਤ ਦੀ ਘਾਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਪਹੀਏ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਪੂਰੇ ਪੁੰਜ ਨੂੰ ਕੁਝ ਛੋਟੇ ਸੰਪਰਕ ਪੈਚਾਂ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬਹੁਤ ਹੇਠਾਂ ਵੱਲ ਦਬਾਅ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਚਿੱਕੜ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਦਬਾਅ ਮਿੱਟੀ ਦੀ ਸਹਿਣ ਸਮਰੱਥਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਰੰਤ ਡੁੱਬ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਦੀ ਗੋਦ ਵੱਡੇ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਵਾਹਨ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਸਤਹ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵੰਡ ਕੇ ਇਸ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਨੂੰ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵੰਡ ਜ਼ਮੀਨੀ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਪੈਰਾਂ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਨਾਲੋਂ ਅਕਸਰ ਹਲਕੇ ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਘਟਾ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਸ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਣ ਦੀ ਬਜਾਏ ਚਿੱਕੜ ਦੇ ਉੱਪਰ "ਤੈਰ" ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਧਾਰਣ ਭਾਰ ਵੰਡ ਤੋਂ ਪਰੇ, ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਭੂਮੀ ਵਿੱਚ ਬੇਨਿਯਮੀਆਂ ਉੱਤੇ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਪੁਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਹਰ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਰੂਟ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਲੰਮਾ ਟਰੈਕ ਇਹਨਾਂ ਅੰਤਰਾਲਾਂ ਨੂੰ ਫੈਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਇੱਕ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਔਨਬੋਰਡ ਯੰਤਰਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਇਹ ਮਕੈਨੀਕਲ ਫਾਇਦਾ ਸਿਰਫ਼ ਸਿੱਧੇ ਰਹਿਣ ਬਾਰੇ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਇਹ ਊਰਜਾ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲ ਸੰਭਾਲ ਬਾਰੇ ਹੈ। ਟ੍ਰੈਕ ਦੇ ਡੁੱਬਣ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਨਾਲ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ "ਬੁਲਡੋਜ਼ਿੰਗ" ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਲਗਾਤਾਰ ਲੜਨਾ ਨਹੀਂ ਪੈਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਉਦੋਂ ਵਾਪਰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਆਪਣੇ ਮਾਰਗ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਚਿੱਕੜ ਨੂੰ ਧੱਕਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਰਬੜ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕਾਂ ਦਾ ਪਦਾਰਥ ਵਿਗਿਆਨ
ਇੱਕ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ ਇਸਦੀ ਰਚਨਾ ਦੁਆਰਾ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ, ਵੱਲ ਤਬਦੀਲੀ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਰਬੜ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਨੇ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆ ਦਿੱਤੀ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨਰਮ ਧਰਤੀ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਭਾਰੀ ਉਸਾਰੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਟੀਲ ਦੇ ਟਰੈਕਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਰਬੜ ਦੇ ਮਿਸ਼ਰਣ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਪਕੜ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਸੰਤੁਲਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਰਬੜ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਟ੍ਰੈਕ ਨੂੰ ਮਿੱਟੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਛੁਪੀਆਂ ਚੱਟਾਨਾਂ ਜਾਂ ਜੜ੍ਹਾਂ ਵਰਗੀਆਂ ਡੁੱਬੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਥੋੜ੍ਹਾ ਵਿਗਾੜਨ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਵਧੇਰੇ ਸਤਹ ਖੇਤਰ ਹਰ ਸਮੇਂ ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਰਹੇ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰਬੜ ਦੇ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਟ੍ਰੇਡ ਪੈਟਰਨਾਂ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਵੈ-ਸਫਾਈ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਡੂੰਘੇ ਚਿੱਕੜ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੇ ਜੋਖਮਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ "ਕਲੋਗਿੰਗ" ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਲੱਤਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਖਾਲੀ ਥਾਂ ਮਲਬੇ ਨਾਲ ਭਰ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਰਵਿਘਨ, ਤਿਲਕਣ ਵਾਲੀ ਪੱਟੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੇ ਰਬੜ ਦੇ ਟਰੈਕ ਇੱਕ ਖਾਸ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਟ੍ਰੈਕ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਪਰੋਕੇਟ ਨੂੰ ਗੋਲ ਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ ਲਚਕਦਾ ਹੈ, ਚਿੱਕੜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬਾਹਰ ਕੱਢਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ "ਚੱਕਣ" ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਵੈ-ਸਫ਼ਾਈ ਸਮਰੱਥਾ ਰਿਮੋਟ ਵੈਟਲੈਂਡਜ਼ ਜਾਂ ਹੜ੍ਹਾਂ ਵਾਲੇ ਤਬਾਹੀ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅੰਤਰ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਹੱਥੀਂ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਸੰਭਵ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨਾ
ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗੁੰਝਲਤਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਬੇਲੋੜੇ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਇੱਕ ਪੱਧਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਪਹੀਏ ਬਸ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ। ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਜਾਂ ਦੋ ਪਹੀਏ ਪਕੜ ਗੁਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਪੂਰੇ ਮਿਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਮਝੌਤਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਉਲਟ, ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਦਰਜਨਾਂ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਲਗਾਂ ਜਾਂ "ਗਰਾਊਜ਼ਰ" ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਟ੍ਰੈਕ ਦਾ ਅਗਲਾ ਹਿੱਸਾ ਗਾਦ ਦੇ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਰਮ ਪੈਚ ਵਿੱਚ ਸੰਘਰਸ਼ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ, ਪਿਛਲਾ ਹਿੱਸਾ ਭੂਮੀ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਖਿੱਚਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਜ਼ੋਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਬੇਲੋੜੀ ਪਕੜ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੰਪਰਕ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੁਆਰਾ ਵਧਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਟ੍ਰੈਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚੈਸਿਸ ਦੇ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਨਾਲ ਫੈਲਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਿੱਟੀ ਦੀ ਘਣਤਾ 'ਤੇ ਖਰੀਦ ਲੱਭ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡੂੰਘੇ ਚਿੱਕੜ ਵਿੱਚ, ਜ਼ਮੀਨ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ ਘੱਟ ਹੀ ਇੱਕਸਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਤ੍ਹਾ ਤੋਂ ਕੁਝ ਇੰਚ ਹੇਠਾਂ ਮਜ਼ਬੂਤ ਮਿੱਟੀ ਜਾਂ ਡੁੱਬਿਆ ਮਲਬਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕੈਟਰਪਿਲਰ-ਸ਼ੈਲੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਡੂੰਘੇ ਲੁੱਗਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਵਧੇਰੇ ਸਥਿਰ ਸਬਸਟਰੇਟ ਲੱਭਣ ਲਈ ਤਰਲ ਉਪਰਲੀ ਪਰਤ ਰਾਹੀਂ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰਾਂ ਤੋਂ ਟਾਰਕ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਲੀਨੀਅਰ ਅੰਦੋਲਨ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ।
ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਮੀ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕਾਂ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ
ਡੂੰਘੀ ਚਿੱਕੜ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਹੋਰ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ; ਇਸ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਨਮੀ ਅਤੇ ਗਰਿੱਟ ਦੇ ਦਾਖਲੇ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਰੋਬੋਟ ਟੈਂਕ ਟਰੈਕ ਅਕਸਰ ਸੀਲਬੰਦ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਮਜਬੂਤ ਡ੍ਰਾਈਵ ਪਹੀਏ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਿੱਕੜ ਵਾਲੇ ਪਾਣੀ ਦੇ ਘਿਣਾਉਣੇ ਸੁਭਾਅ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਚਿੱਕੜ ਸਿਰਫ਼ ਪਾਣੀ ਹੀ ਨਹੀਂ; ਇਹ ਬਰੀਕ ਕਣਾਂ ਦਾ ਮੁਅੱਤਲ ਹੈ ਜੋ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ 'ਤੇ ਸੈਂਡਪੇਪਰ ਵਾਂਗ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤੇ ਟਰੈਕ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਘੇਰਾ ਡ੍ਰਾਈਵ ਐਕਸਲ ਅਤੇ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਸੰਪਰਕ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਪ੍ਰੋਕੇਟ-ਐਂਡ-ਲਿੰਕ ਜਾਂ ਸਪ੍ਰੋਕੇਟ-ਐਂਡ-ਬੈਲਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਡਿਲੀਵਰੀ ਨੂੰ ਚਿੱਕੜ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਡੂੰਘੇ ਹਿੱਸੇ ਤੋਂ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਉੱਚਾ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਐਲੀਵੇਟਿਡ ਡਰਾਈਵ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਮੋਟੀ, ਮਿੱਟੀ-ਭਾਰੀ ਚਿੱਕੜ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਚੂਸਣ ਬਲਾਂ ਦੁਆਰਾ ਡਰਾਈਵਟਰੇਨ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਫਸਣ ਜਾਂ ਜ਼ਬਤ ਹੋਣ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ "ਦਿਮਾਗ" ਅਤੇ ਡੁੱਬਣ ਤੋਂ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਨ, ਕੇਂਦਰੀ ਚੈਸੀ ਲਈ ਉੱਚ ਜ਼ਮੀਨੀ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਦੇ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀ ਵੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਟੈਂਕ ਟ੍ਰੇਡਜ਼ ਦਾ ਵਿਕਾਸਵਾਦੀ ਭਵਿੱਖ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅੱਗੇ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਸਰੀਰਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਮੰਗ ਹੋਰ ਵੀ ਤੀਬਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪਾਥਫਾਈਡਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਜੇਕਰ ਇਸਦੀ ਭੌਤਿਕ ਸਥਿਤੀ ਦਲਦਲ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਸੌ ਗਜ਼ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮਿਸ਼ਨ ਖਤਮ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਕਾਰਨ ਹੈ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਟੈਂਕ ਟਰੇਡ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਲਈ ਖੋਜ ਦਾ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਖੇਤਰ ਬਣਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣਾ. ਅਸੀਂ ਸਮਾਰਟ ਟ੍ਰੈਕਾਂ ਦੇ ਉਭਾਰ ਨੂੰ ਦੇਖ ਰਹੇ ਹਾਂ ਜੋ ਮਿੱਟੀ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਤਣਾਅ ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਨੂੰ ਵੀ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਚਿੱਕੜ ਵਾਲੇ ਭੂਮੀ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦਾ ਭਵਿੱਖ ਟਰੈਕ ਦੇ ਸਮੇਂ ਰਹਿਤ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਨਾਲ ਇਸ ਉੱਨਤ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੇ ਵਿਆਹ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ-ਕਠੋਰਤਾ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਗੁਆਏ ਬਿਨਾਂ ਸਖ਼ਤ ਫੁੱਟਪਾਥ ਤੋਂ ਡੂੰਘੇ ਚਿੱਕੜ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਵੇਗੀ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਮੂਲ ਸਿਧਾਂਤ ਉਹੀ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ: ਟ੍ਰੈਕ ਇੱਕ ਪੋਰਟੇਬਲ ਸੜਕ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਨਾਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਜਿਹੀ ਦੁਨੀਆਂ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਜ਼ਮੀਨ ਅਸੰਭਵ ਹੈ ਅਤੇ ਚਿੱਕੜ ਡੂੰਘਾ ਹੈ, ਆਪਣੇ ਖੁਦ ਦੇ ਰਸਤੇ ਨੂੰ ਵਿਛਾਉਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਅੰਤਮ ਫਾਇਦਾ ਹੈ.
ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ, ਟ੍ਰੈਕ ਕੀਤੀ ਡਰਾਈਵ ਟਰੇਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਮਿੱਟੀ ਮਕੈਨਿਕਸ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਨਿਯਮਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਫੈਸਲਾ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਖੋਜ-ਅਤੇ-ਬਚਾਅ ਡਰੋਨ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਉਦਯੋਗਿਕ ਢੋਆ-ਢੁਆਈ ਵਾਲਾ, ਉੱਤਮ ਸਤਹ ਖੇਤਰ, ਬੇਲੋੜੇ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਪੁਆਇੰਟ, ਅਤੇ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਲਚਕਤਾ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਡੂੰਘੀ ਚਿੱਕੜ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ ਡਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਜਾਲ। ਸਾਧਾਰਨ ਪਹੀਆਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਆਧੁਨਿਕ ਰਬੜ ਅਤੇ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਤੱਕ ਦੀ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਯਾਤਰਾ ਧਰਤੀ 'ਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਚੁਣੌਤੀਪੂਰਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨ ਦੀ ਸਾਡੀ ਵਧ ਰਹੀ ਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਡੂੰਘੇ ਚਿੱਕੜ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਚੁਣੌਤੀ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਕੈਨੀਕਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।
