ਭਾਸ਼ਾ ਚੁਣੋ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਲੈਂਡਸਕੇਪ ਅਜਿਹੇ ਵਾਤਾਵਰਨ ਨਾਲ ਭਰਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਲਈ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਰੋਧੀ ਹਨ। ਬੰਦ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰਮਾਣੂ ਪਲਾਂਟਾਂ ਦੇ ਤੰਗ, ਰੇਡੀਓਐਕਟਿਵ ਗਲਿਆਰਿਆਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਰਿਮੋਟ ਆਇਲ ਫੀਲਡਾਂ ਦੀਆਂ ਚਿੱਕੜ ਵਾਲੀਆਂ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਤੱਕ, ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਰਿਮੋਟ ਨਿਰੀਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਦੇ ਨਹੀਂ ਸੀ। ਇਸ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਤਬਦੀਲੀ ਦਾ ਕੇਂਦਰੀ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ , ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਥੇ ਜਾਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਪਹੀਏ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ ਤੁਰਨ ਦੀ ਹਿੰਮਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਜੋ ਗੰਭੀਰਤਾ ਦੇ ਉੱਚ ਕੇਂਦਰ ਅਤੇ ਸਪਸ਼ਟ ਮਾਰਗਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਭਾਰ ਨੂੰ ਵੰਡਣ ਅਤੇ ਸੰਪਰਕ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰੰਤਰ ਲੋਕਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਅਤੇ ਅਰਧ-ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਨਿਰੀਖਣ ਵੱਲ ਪਰਿਵਰਤਨ ਕੇਵਲ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੁਝਾਨ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਇਹ ਉੱਚ-ਦਾਅ ਵਾਲੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਜੋਖਮ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਵਿਕਾਸ ਹੈ।
ਦੀ ਉੱਤਮਤਾ ਏ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਇਹਨਾਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ "ਅਸੰਗਠਿਤ" ਭੂਮੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੈ। ਇੱਕ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਪਹੀਆ ਰਾਜਾ ਹੈ; ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇੱਕ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਮਾਈਨਸ਼ਾਫਟ ਜਾਂ ਇੱਕ ਹੜ੍ਹ ਵਾਲੀ ਉਪਯੋਗਤਾ ਸੁਰੰਗ ਵਿੱਚ, ਜ਼ਮੀਨ ਘੱਟ ਹੀ ਸਮਤਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਢਿੱਲਾ ਮਲਬਾ, ਢਿੱਲਾ ਝੁਕਾਅ, ਅਤੇ ਡੂੰਘੀ ਚਿੱਕੜ ਵਰਗੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਰਵਾਇਤੀ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਲਈ ਟਰਮੀਨਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸਦੇ ਉਲਟ, ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਸਿਸਟਮ ਆਪਣੀ ਖੁਦ ਦੀ ਸੜਕ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਟ੍ਰੈਕਾਂ ਦਾ ਵੱਡਾ ਸਤਹ ਖੇਤਰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਨਰਮ ਸਬਸਟਰੇਟਾਂ ਵਿੱਚ ਡੁੱਬ ਨਾ ਜਾਵੇ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਹਮਲਾਵਰ ਟ੍ਰੈਡ ਪੈਟਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਆਪਣੀ ਚੈਸੀ ਦੀ ਉਚਾਈ ਤੋਂ ਵੱਡੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਉੱਤੇ ਚੜ੍ਹਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਟਰਲੌਕਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਅਤਿਅੰਤ ਵਾਤਾਵਰਨ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦਾ ਨਿਰਵਿਵਾਦ ਚੈਂਪੀਅਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਐਡਵਾਂਸਡ ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਕ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਦੁਆਰਾ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਲਚਕਤਾ
ਹਰ ਸਫਲ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਦਿਲ ਵਿੱਚ ਹੈ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ , ਇੱਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਜੋ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਬੁੱਧੀ ਅਤੇ ਭੌਤਿਕ ਸੰਸਾਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਟਰੈਕਾਂ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਤਣਾਅ, ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਰਗੜ ਦਾ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਸੰਤੁਲਨ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਇੰਜਨੀਅਰ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ "ਸਕਿਡ-ਸਟੀਅਰ" ਮੋੜ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਇੱਕ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਥਾਂ 'ਤੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਟਰੈਕ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼ੀਅਰ ਬਲਾਂ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਪੈਰਾਂ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਦੇ ਅੰਦਰ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਇਹ ਯੋਗਤਾ ਤੰਗ ਕੁਆਰਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਰੀਖਣ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੱਡੇ-ਵਿਆਸ ਵਾਲੇ ਪਾਣੀ ਦੇ ਮੇਨ ਦੇ ਅੰਦਰ ਜਾਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੀਆਂ ਕਤਾਰਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ।
ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੰਜਨੀਅਰ ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਟਰੈਕ ਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤੀ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰਾਂ ਤੋਂ ਪਾਵਰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਨੁਕਸਾਨ ਨਾਲ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਸੰਚਾਰਿਤ ਹੋਵੇ। ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੇ ਨਿਰੀਖਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਟ੍ਰੈਕ ਨੂੰ ਅਕਸਰ "ਸਵੈ-ਸਫਾਈ" ਲੂਗਾਂ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਪ੍ਰੋਕੇਟ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦੇ ਹੋਏ ਚਿੱਕੜ ਅਤੇ ਮਲਬੇ ਨੂੰ ਵਹਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ ਜੋ "ਸੁੱਟਣ ਵਾਲੇ ਟਰੈਕ" ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਅਸਫਲ ਮੋਡ ਜੋ ਇੱਕ ਮਹਿੰਗੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਸਥਾਨ ਵਿੱਚ ਫਸਿਆ ਛੱਡ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਟਰੈਕ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਖੰਡਤਾ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦੇ ਕੇ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦਾ ਇੱਕ ਪੱਧਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰਿਕਵਰੀ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕਾਂ ਦਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਫਾਇਦਾ
ਨਿਰੰਤਰ ਚੱਲਣ ਦਾ ਸੰਕਲਪ ਨਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਦਾ ਉਪਯੋਗ ਹੈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਨੇ ਤਕਨੀਕੀ ਸੂਝ-ਬੂਝ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀ ਛਾਲ ਦੇਖੀ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਭਾਰੀ ਟੈਂਕਾਂ ਅਤੇ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਟਰੈਕਟਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਸਨ, ਉੱਚ ਸ਼ੋਰ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਵਜ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਈ ਗਈ। ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਨੇ ਇਸ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰਿਆ ਹੈ, ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ, ਉੱਚ-ਟਾਰਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਹੈ ਜੋ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਚੜ੍ਹਨ ਦੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਇਹਨਾਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਪੌੜੀਆਂ, ਕਰਬ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਲੰਬਕਾਰੀ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਾਲ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਤਿੰਨ- ਜਾਂ ਚਾਰ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਸਥਿਰਤਾ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ "ਘੱਟ ਜ਼ਮੀਨੀ ਦਬਾਅ" ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦਾ ਨਤੀਜਾ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਭਾਰ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਫੈਲਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਦੌਰਾਨ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਜਾਂ ਨਾਜ਼ੁਕ ਸਤਹਾਂ ਨੂੰ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਕਰਨ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਖਤਰਨਾਕ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਲਈ, ਇਹ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੈਟਰਪਿਲਰ ਟਰੈਕ ਸੰਪਰਕ ਦੇ ਬੇਲੋੜੇ ਬਿੰਦੂ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਟਰੈਕ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਤੇਲ ਜਾਂ ਬਰਫ਼ ਦੇ ਇੱਕ ਪੈਚ 'ਤੇ ਪਕੜ ਗੁਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟਰੈਕ ਦੀ ਬਾਕੀ ਲੰਬਾਈ ਅਕਸਰ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਰਗੜ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਕੀਮਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਜਵਾਬੀ ਟੀਮਾਂ ਅਤੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚਾ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਪਦਾਰਥ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕਾਂ ਦੀ ਬਹੁਪੱਖੀਤਾ
ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਟੀਲ ਦੇ ਟਰੈਕ ਭਾਰੀ ਉਸਾਰੀ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ, ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਨਿਰੀਖਣ ਦੀ ਦੁਨੀਆ ਲਗਭਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ . ਰਬੜ ਦੀ ਚੋਣ—ਅਕਸਰ ਉੱਚ-ਘਣਤਾ, ਮਲਟੀ-ਲੇਅਰ ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ—ਫਾਇਦਿਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਸੈੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ। ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਨਮੀ ਵਾਲੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਆਨਬੋਰਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ LiDAR ਸਕੈਨਰ ਅਤੇ ਹਾਈ-ਡੈਫੀਨੇਸ਼ਨ ਥਰਮਲ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨੂੰ ਅਸਮਾਨ ਫ਼ਰਸ਼ਾਂ ਦੀਆਂ ਥਿੜਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਥਿੜਕਣ ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਨਿਰੀਖਣ ਦੌਰਾਨ ਸਪਸ਼ਟ, ਉਪਯੋਗੀ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਹਾਸਲ ਕਰਨ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਗੈਰ-ਵਿਵਾਹਿਤ ਅਤੇ ਸ਼ਾਂਤ ਹਨ। ਇੱਕ ਕਲੀਨ ਰੂਮ, ਇੱਕ ਹਸਪਤਾਲ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਫੂਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਪਲਾਂਟ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ epoxy ਫ਼ਰਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏ ਜਾਂ ਸ਼ੋਰ ਦੀ ਪਰੇਸ਼ਾਨੀ ਪੈਦਾ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਆਪਣੇ ਫਰਜ਼ ਨਿਭਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਘਨ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਰਬੜ ਦੀ ਉੱਚ ਪਕੜ ਵਾਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਰਵਿਘਨ ਧਾਤ ਦੇ ਝੁਕਾਅ 'ਤੇ ਚੜ੍ਹਨ ਜਾਂ ਗਿੱਲੀਆਂ ਟਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਫਿਸਲਣ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਨਿਰਮਾਤਾ ਅਕਸਰ ਇਹਨਾਂ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਤੇਲ, ਐਸਿਡ ਅਤੇ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਧਕ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮਿਸ਼ਰਣਾਂ ਨਾਲ ਭਰਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਰਬੜ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੰਪਾਂ ਜਾਂ ਰਸਾਇਣਕ ਸਟੋਰੇਜ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਪਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕਠੋਰ ਰਸਾਇਣਾਂ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਉਣ 'ਤੇ ਡੀਗਰੇਡ ਨਾ ਕਰੋ।
ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਕ ਵ੍ਹੀਲਜ਼ ਨਾਲ ਪਾਵਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ ਕਰਨਾ
ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਪਹੇਲੀ ਦਾ ਅੰਤਮ ਹਿੱਸਾ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦਾ ਏਕੀਕਰਣ ਹੈ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਪਹੀਏ . ਇਹ ਇਸ ਅਰਥ ਵਿਚ ਰਵਾਇਤੀ ਪਹੀਏ ਨਹੀਂ ਹਨ ਕਿ ਉਹ ਜ਼ਮੀਨ ਨੂੰ ਛੂਹਦੇ ਹਨ; ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਉਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਪਰੋਕੇਟ ਅਤੇ ਆਈਡਲਰ ਹਨ ਜੋ ਮਾਰਗ ਨੂੰ ਖੁਦ ਹੀ ਗਾਈਡ, ਤਣਾਅ ਅਤੇ ਡ੍ਰਾਈਵ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਪਹੀਏ "ਪਟੜੀ ਤੋਂ ਉਤਰਨ" ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵ ਵ੍ਹੀਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਟੀਕ ਦੰਦ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਜੋ ਫਿਸਲਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਟ੍ਰੈਕ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਲੱਗਾਂ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਉੱਚ-ਟਾਰਕ ਚੜ੍ਹਨ ਵੇਲੇ।
ਇੱਕ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿੱਚ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ , ਆਈਡਲਰ ਪਹੀਏ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜੋ ਟ੍ਰੈਕ ਨੂੰ ਉਸ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਇਹ ਪਾਰ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਇਹ "ਕੌਨਫਾਰਮਲ" ਅੰਦੋਲਨ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟ੍ਰੇਡ ਹਰ ਸਮੇਂ ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਰਹੇ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਸਮੱਗਰੀ ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ ਪਹੀਏ —ਅਕਸਰ ਅਲਟਰਾ-ਹਾਈ-ਮੌਲੀਕਿਊਲਰ-ਵੇਟ (UHMW) ਪਲਾਸਟਿਕ ਜਾਂ ਐਨੋਡਾਈਜ਼ਡ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ — ਭਾਰ ਅਤੇ ਰਗੜ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਚੁਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਵ੍ਹੀਲ-ਐਂਡ-ਟਰੈਕ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਰੋਧ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਕੇ, ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਉਮਰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਿਸ਼ਾਲ ਭੂਮੀਗਤ ਕੰਪਲੈਕਸਾਂ ਜਾਂ ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਦੇ ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਲੰਬੇ ਨਿਰੀਖਣ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਲੈਂਡਸਕੇਪ ਅਜਿਹੇ ਵਾਤਾਵਰਨ ਨਾਲ ਭਰਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਲਈ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ ‘ਤੇ ਵਿਰੋਧੀ ਹਨ।
